蚰蜒的呼吸系统中没有关闭呼吸孔的机制，这就是蚰蜒需要靠环境来避免脱水和过冷的原因。大多数蚰蜒栖身户外，主要是在大岩石、木堆尤其是堆肥下面。进入室内，蚰蜒则可出现于各处。虽然蚰蜒喜欢潮湿，但它们也会出现在办公室、卧室和餐室中。最可能遇到蚰蜒的时间是春季，它们冒出来是因为天气变暖。秋季也容易看见蚰蜒，因为气温下降迫使它们到人类定居點寻找庇护。
1902年，美国农业部昆虫学分部的科学家马拉特如此描述蚰蜒：“你有可能经常看见蚰蜒在地面上极快移动，有时候又突然停止不动，然后再次飞快移动，直接向你家里的人——尤其是女性冲去，明显是想藏到她们的衣服下面，由此造成这些女性惊恐不已。”蚰蜒在人们眼中的可怕程度不亚于蜈蚣，而蚰蜒的英文名字就是“室内蜈蚣”。蚰蜒是蜈蚣的近亲。
在生活中比较常见。因为长得像蜈蚣，看起来还是比较可怕的。它的触手确实有一定的毒性，但对人体基本无害。如果你接触到它的触手，会有轻微的灼痛感，即便不处理它，过一阵子也能好，不会形成危害。如果感觉不舒服，用肥皂水清洗就没事了。媒体报道蚰蜒钻进耳朵的病例，是极小概率发生的。因为它们是天生的幽闭恐惧症患者，反而人耳对它们来说很可怕。加上生性胆小，人类那么大体型的动物，它们会躲得远远的。如果真的爬进耳朵了，也不必惊慌，及时到医院治疗。大夫滴入麻醉药后，把它夹出来就行了。
蚰蜒虽然长相吓人，却是百分百的益虫。它长期生活在阴暗潮湿的环境中，对作物危害不大。以捕捉小昆虫为食，能帮助抑制害虫的数量。如果不希望在家被蚰蜒吓到，保持家里干燥清洁即可。而且它还是一味上好的中药，性温味辛，可以降火排毒。广东人表示，加上猪肉炖汤，味道也是极好的。
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